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伺服驱动器应用 伺服驱动器 北京欧润智能公司
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伺服驱动器的日常使用

应经常给数控系统通电,在机床锁住不动的情况下,让其空载运行。
在空气湿度较大的梅雨季节应该天天通电,伺服驱动器应用,利用电器元件本身发热驱走数控柜内的潮气,以保证电子部件的性能稳定。
实践证明,经常停置不用的机床,过了梅雨天后,一开机往往容易发生各种故障。
由于运动控制系统用户的工作条件和企业工程技术支撑能力的限制,常常使得机电系统不能够得到良好的设备管理,轻则缩短机电一体化设备的生命周期,重则由于设备故障降低产能造成经济效益的损失。



伺服驱动器

在自动化设备中,经常用到伺服电机,特别是位置控制,大部分品牌的伺服电机都有位置控制功能,通过控制器发出脉冲来控制伺服电机运行,脉冲数对应转的角度,脉冲频率对应速度(与电子齿轮设定有关),当一个新的系统,参数不能工作时,首先设定位置增益,确保电机无噪音情况下,尽量设大些,转动惯量比也非常重要,可通过自学习设定的数来参考,然后设定速度增益和速度积分时间,确保在低速运行时连续,伺服驱动器,位置精度受控即可。



伺服驱动器介绍

在伺服驱动器速度闭环中,电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。
为寻求测量精度与系统成本的平衡,一般采用增量式光电编码器作为测速传感器,与其对应的常用测速方法为M/T测速法。
M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围,KOLLMORGEN AKD伺服驱动器报价,但这种方法有其固有的缺陷,主要包括:测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲,限制了较低可测转速;用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步,在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。
因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。



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