伺服电机制动方式

用户往往对电磁制动，再生制动，动态制动的作用混淆，选择了错误的配件。
动态制动器由动态制动电阻组成，在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离。
再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线，经阻容回路吸收。
电磁制动是通过机械装置锁住电机的轴。
三者的区别：(1)再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用，在故障、急停、电源断电时等情况下无法制动电机。
动态制动器和电磁制动工作时不需电源。
(2)再生制动的工作是系统自动进行，而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制。
(3)电磁制动一般在SV、OFF后启动，否则可能造成放大器过载，动态制动器一般在SV、OFF或主回路断电后启动，驱动旋转伺服系统，否则可能造成动态制动电阻过热。

伺服电机优点

1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；

2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转；

3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；

4、稳定：低速运行平稳，Parker派克驱动旋转伺服系统，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。
适用于有高速响应要求的场合；

5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，Kollmorgen驱动旋转伺服系统，一般在几十毫秒之内；

6、舒适性：发热和噪音明显降低。

直流有刷伺服电机特点

1.体积小、动作快反应快、过载能力大、调速范围宽

2.低速力矩大， 波动小，Kollmorgen科尔摩根驱动旋转伺服系统，运行平稳

3.低噪音，效率快

4.后端编码器反馈（选配）构成直流伺服等优点

5.变压范围大，频率可调

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