直驱电机绕组结构的选择
1) 分数槽绕组齿槽转矩幅值小，有利于减小电动机的转矩脉动，提高转速控制精度，并能降低电机的振动和噪声；增加了绕组的分布效应，改善了电机感应反电势的正弦性；
2) 电机每个极下的槽数减少，数目较多的小槽被数目较少的大槽替代，直驱无框电机价格，定子槽的有效利用面积更高，且线圈端长度可以缩短；
3) 分数槽绕组电机可能得到电机节距为1的集中绕组设计，此时电机的每个线圈只绕在一个齿上，KOLLMORGEN直驱无框电机价格，线圈的周长和绕组的端部的伸出长度缩短，电机用铜量下降，节约了生产成本，提高了电机效率。
直接驱动电机
由于其输出力矩大，因此有些公司将该产品直接称为力矩伺服。
与传统的电机不同，该产品的大力矩使其可以直接与运动装置连接，从而省去了诸如减速器，KOLLMORGEN KBM系列直驱无框电机价格，齿轮箱，皮带轮等连接机构，因此才会称其为直驱动电机。
由于一般该型电机都配置了高解析度的编码器，因此使该产品可以达到比普通伺服高一个等级的精度。
又由于采用直接连接方式，减少了由于机械结构产生的定位误差，使得工艺精度得以保证。
另对于部分凸轮轴控制方式，一方面减少了由于机械结构摩擦而产生尺寸方面的误差，另一方面也对安装，kollmorgen TBM直驱无框电机价格，使用时的噪音等方面降低了很多。
直接驱动电机简介
直驱是指直接驱动（Direct Drive）是新型的电机直接和运动执行部分结合，即电机直接驱动机器运转，没有中间的机械传动环节。
典型的直接驱动技术的应用包括，以直线电机为驱动元件的直线运动部件和以力矩电机为驱动元件的回转运动元件。
传统的传动技术是由电机旋转产生动力，通过机械传动环节（如：变速箱、减速器、丝杠、涡轮蜗杆），将动力放大，传递给执行部分，于是机器运转。
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