伺服驱动器速度比例增益

1、设定速度调节器的比例增益；

2、设置值越大，增益越高，刚度越大。
参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。
一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；

3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。
速度积分时间常数

（1）设定速度调节器的积分时间常数；

（2）设置值越小，积分速度越快。
参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。
一般情况下，伺服驱动器系统，负载惯量越大，设定值越大；

（3）在系统不产生振荡的条件下，KOLLMORGEN AKD伺服驱动器系统，尽量设定较小的值。

       伺服驱动器

     上位机用于监控整个系统的运行，KOLLMORGEN伺服驱动器系统，根据试验要求向两台伺服驱动器发出控制指令，同时接收它们的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。
对于这种测试系统，采用性能的矢量控制方式对被测电动机和负载设备分别进行速度和转矩控制，即可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能，完成对伺服驱动器的周密而准确的测试。
但由于使用了两套伺服驱动器—电动机系统，所以这种测试系统体积庞大，不能满足便携式的要求，而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高。
 

伺服驱动器-自动调整增益参数

现代伺服驱动器均已微计算机化，KOLLMORGEN AKD伺服驱动器系统，大部分提供自动增益调整( autotuning)的功能，可多数负载状况。
在参数调整时，可先使用自动参数调整功能，必要时再手动调整。

事实上，自动增益调整也有选项设置，一般将控制响应分为几个等级，如高响应、中响应、低响应，用户可依据实际需求进行设置。

KOLLMORGEN AKD伺服驱动器系统-欧润智能由欧润智能（北京）科技有限公司提供。
欧润智能（北京）科技有限公司是一家从事“伺服电机，伺服驱动器，无框直驱电机，防爆电机，直线运动系统”的公司。
自成立以来，我们坚持以“诚信为本，稳健经营”的方针，勇于参与市场的良性竞争，使“Kollmorgen，thomson，parker，igus”品牌拥有良好口碑。
我们坚持“服务至上，用户至上”的原则，使欧润智能在工业制品中赢得了客户的信任，树立了良好的企业形象。
特别说明：本信息的图片和资料仅供参考，欢迎联系我们索取准确的资料，谢谢！