伺服驱动器速度比例增益

1、设定速度调节器的比例增益；

2、设置值越大，增益越高，刚度越大。
参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。
一般情况下，KOLLMORGEN伺服驱动器作用，负载惯量越大，设定值越大；

3、在系统不产生振荡的条件下，KOLLMORGEN AKD伺服驱动器作用，尽量设定较大的值。
速度积分时间常数

（1）设定速度调节器的积分时间常数；

（2）设置值越小，积分速度越快。
参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。
一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；

（3）在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。

伺服驱动器平台

目前，伺服驱动器的测试平台主要有以下几种：采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台、采用可调模拟负载的测试平台、采用有执行电机而没有负载的测试平台、采用执行电机拖动固有负载的测试平台和采用在线测试方法的测试平台， 随着伺服系统的大规模应用，AKD伺服驱动器作用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。

伺服驱动器的要求

1、调速范围宽伺服驱动器，

2、定位精度高

3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性

4、快速响应，伺服驱动器作用，无超调为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。

5、低速大转矩，过载能力强一般来说，伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4～6倍而不损坏。

6、可靠性高要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。

AKD伺服驱动器作用-伺服驱动器作用-北京欧润智能(查看)由欧润智能（北京）科技有限公司提供。
欧润智能（北京）科技有限公司是北京 北京市 ,工业制品的见证者，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，满足客户需求。
在欧润智能领导携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创欧润智能更加美好的未来。