伺服驱动器-手动调整增益参数
调整速度比例增益KVP值。
当伺服系统安装完后，AKD伺服驱动器经销商，必须调整参数，使系统稳定旋转。
首先调 整速度比例增益KVP值．调整之前必须把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零，AKD伺服驱动器应用，然后将KVP值渐渐加大；同时观察伺服电机停止时足否产生振荡，并且以 手动方式调整KVP参数，AKD伺服驱动器，观察旋转速度是否明显忽快忽慢．KVP值加大到产生以上现象时，必须将KVP值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。
此时的 KVP值即初步确定的参数值。
如有必要，经KⅥ和KVD调整后，可再作反复修正以达到理想值。
伺服驱动器
这种测试系统由三部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统、系统固有负载及上位机。
上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器，伺服系统按照指令开始运行。
在运行过程中，上位机和数据收集电路收集伺服系统的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。
对于这种测试系统，负载收用被测系统的固有负载，因此测试过程贴近于伺服驱动器的实际工作情况，测试结果比较准确。
但由于有的被测系统的固有负载不方便从装备上移走，因此测试过程只能在装备上进行，不是很方便。
伺服驱动器简介
伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，AKD伺服驱动器系统，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。
一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的产品。
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