伺服驱动器原理

目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制，伺服驱动器（图1）可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。
功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。

       伺服驱动器

     上位机用于监控整个系统的运行，根据试验要求向两台伺服驱动器发出控制指令，同时接收它们的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。
对于这种测试系统，采用性能的矢量控制方式对被测电动机和负载设备分别进行速度和转矩控制，即可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能，完成对伺服驱动器的周密而准确的测试。
但由于使用了两套伺服驱动器—电动机系统，所以这种测试系统体积庞大，KOLLMORGEN伺服驱动器报价，不能满足便携式的要求，而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高。
 

伺服驱动器-手动调整增益参数

调整速度比例增益KVP值。
当伺服系统安装完后，伺服驱动器报价，必须调整参数，KOLLMORGEN伺服驱动器报价，使系统稳定旋转。
首先调 整速度比例增益KVP值．调整之前必须把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零，然后将KVP值渐渐加大；同时观察伺服电机停止时足否产生振荡，并且以 手动方式调整KVP参数，观察旋转速度是否明显忽快忽慢．KVP值加大到产生以上现象时，必须将KVP值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。
此时的 KVP值即初步确定的参数值。
如有必要，经KⅥ和KVD调整后，可再作反复修正以达到理想值。

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