伺服电机与变频电机的区别
伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机(一般交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机),也就是说当驱动器输出电流、电压、频率变化很快的电源时,伺服电机就能根据电源变化产生响应的动作变化,通用型无刷伺服电机价格,响应特性和抗过载能力远远高于变频器驱动的交流电机,伺服电机价格,电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本。
如何选择伺服电机供电电源?
推荐选择电源电压值比较大所需的电压高 10%-50% 。
此百分比因 Kt, Ke, 以及系统内的电压降而不同。
驱动器的电流值应该足够传送应用所需的能量。
记住驱动器的输出电压值与供电电压不同,因此驱动器输出电流也与输入电流不相同。
为确定合适的供电电流,需要计算此应用所有的功率需求,再增加 5% 。
按 I = P/V 公式计算即可得到所需电流值。
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步进和交流电机运行性能
步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲的现象,所以为保证其控制精度,应处理好升、降速问题。
交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠。
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