伺服驱动器如何测试检修?
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,KOLLMORGEN AKD伺服驱动器经销商,无法读出
故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器) 处理方法:可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快
故障原因:无刷电机的相位搞错。
处理方法:检测或查出正确的相位。
故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。
故障原因:偏差电位器位置不正确。
处理方法:重新设定。
3、电机失速
故障原因:速度反馈的极性搞错。
伺服驱动器故障
(1)电动机转矩降低:伺服电动机从额定堵转转矩到高速运转时,发现转矩会突然降低,这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。
高速时,电动机温升变大,因此,AKD伺服驱动器,正确使用伺服电动机前一定要对电动机的负载进行验算;
(2) 电动机位置误差:当伺服轴运动超过位置允差范围时(KNDSD100出厂标准设置PA17:400,位置超差检测范围),宁夏伺服驱动器,伺服驱动器就会出现“4”号位置超差报警。
主要原因有:系统设定的允差范围小;伺服系统增益设置不当;位置检测装置有污染;进给传动链累计误差过大等;
伺服驱动器需要什么样的脉冲?
正反脉冲控制(CW CCW);脉冲加方向控制(pulse direction);AB相输入(相位差控制,常见于手轮控制)。
伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。
伺服驱动器所有的初始化工作完成后,主程序才进入等待状态,以及等待中断的发生,以便电流环与速度环的调节。
中断服务程序主要包括四M定时中断程序光电编码器零脉冲捕获中断程序、功率驱动保护中断程序、通信中断程序。
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