伺服驱动器

采用有执行电机而没有负载的测试平台这种测试系统由两部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统和上位机。
上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器，伺服驱动器按照指令开始运行。
在运行过程中，上位机和数据收集电路收集伺服系统的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。
由于这种测试系统中电机不带负载，所以与前面两种测试系统相比，该系统体积相对减小，而且系统的测量和控制电路也比较简单，但是这也使得该系统不能模拟伺服驱动器的实际运行情况。
通常情况下，此类测试系统仅用于被测系统在空载情况下的转速和角位移的测试，AKD伺服驱动器经销商，而不能对伺服驱动器进行而准确的测试。

伺服驱动器介绍

在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。
为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。
M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，AKD伺服驱动器作用，但这种方法有其固有的缺陷，AKD伺服驱动器报价，主要包括：测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了较低可测转速；用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。
因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。

伺服驱动器位置比例增益

1、设定位置环调节器的比例增益

2、设置值越大，增益越高，刚度越大，AKD伺服驱动器，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。
但数值太大可能会引起振荡或超调；

3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
位置前馈增益1、设定位置环的前馈增益；

4、设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；

5、位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；

6、不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表围：0~****。

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