伺服驱动器

1、从较低速到较高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。

2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。
一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。

3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。

4、电机应能承受频繁启、制动和反转。

伺服驱动器如何测试检修？

1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出

故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器) 处理方法：可以用直流电压表检测观察。

2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快

故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。

故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

故障原因：偏差电位器位置不正确。
处理方法：重新设定。

3、电机失速

故障原因：速度反馈的极性搞错。

伺服驱动器的日常使用

应经常给数控系统通电，在机床锁住不动的情况下，让其空载运行。
在空气湿度较大的梅雨季节应该天天通电，伺服驱动器经销商，利用电器元件本身发热驱走数控柜内的潮气，伺服驱动器，以保证电子部件的性能稳定。
实践证明，经常停置不用的机床，过了梅雨天后，一开机往往容易发生各种故障。
由于运动控制系统用户的工作条件和企业工程技术支撑能力的限制，KOLLMORGEN AKD伺服驱动器作用，常常使得机电系统不能够得到良好的设备管理，轻则缩短机电一体化设备的生命周期，重则由于设备故障降低产能造成经济效益的损失。

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