什么是伺服电机?
伺服电动机又称执行电动机,在自动控制系统中用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
伺服电机分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,Kollmorgen科尔摩根伺服电机经销商,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
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伺服电机制动方式
用户往往对电磁制动,再生制动,动态制动的作用混淆,选择了错误的配件。动态制动器由动态制动电阻组成,在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离。再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线,经阻容回路吸收。电磁制动是通过机械装置锁住电机的轴。三者的区别:(1)再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用,在故障、急停、电源断电时等情况下无法制动电机。动态制动器和电磁制动工作时不需电源。(2)再生制动的工作是系统自动进行,直线伺服电机经销商,而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制。(3)电磁制动一般在SV、OFF后启动,否则可能造成放大器过载,大功率伺服电机经销商,动态制动器一般在SV、OFF或主回路断电后启动,否则可能造成动态制动电阻过热。
交流伺服电动机特点
交流伺服电动机的工作原理与电容运转式单相异步电动机虽然相似,但前者的转子电阻比后者大得多,所以伺服电动机与电容运转式异步电动机相比,有三个显著特点:
1、起动转矩大:由于转子电阻大,使转矩特性(机械特性)更接近于线性,而且具有较大的起动转矩。因此,伺服电机经销商,当定子一有控制电压,转子立即转动,即具有起动快、灵敏度高的特点。
2、运行范围宽:运行平稳、噪音小。[/p][p=30, 2, left]
3、无自转现象:运转中的伺服电动机,只要失去控制电压,电机立即停止运转。
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