伺服驱动器
采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台这种测试系统由四部分组成，分别是三相PWM整流器、被测伺服驱动器—电动机系统、负载伺服驱动器—电动机系统及上位机，其中两台电动机通过联轴器互相连接。
被测电动机工作于电动状态，伺服驱动器价格，负载电动机工作于发电状态。
被测伺服驱动器—电动机系统工作于速度闭环状态，用来控制整个测试平台的转速，负载伺服驱动器—电动机系统工作于转矩闭环状态，通过控制负载电动机的电流来改变负载电动机的转矩大小，模拟被测电机的负载变化，这样互馈对拖测试平台可以实现速度和转矩的灵活调节，完成各种试验功能测试。
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1、从较低速到较高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。
2、电机应具有大的较长时间的过载能力，KOLLMORGEN AKD伺服驱动器，以满足低速大转矩的要求。
一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。
3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。
4、电机应能承受频繁启、制动和反转。
伺服驱动器
这种测试系统由三部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统、系统固有负载及上位机。
上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器，伺服系统按照指令开始运行。
在运行过程中，上位机和数据收集电路收集伺服系统的运行数据，伺服驱动器报价，并对数据进行保存、分析与显示。
对于这种测试系统，负载收用被测系统的固有负载，福建伺服驱动器，因此测试过程贴近于伺服驱动器的实际工作情况，测试结果比较准确。
但由于有的被测系统的固有负载不方便从装备上移走，因此测试过程只能在装备上进行，不是很方便。
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