伺服电机三环控制

伺服电机一般为三个环控制，所谓三环就是3个闭环负反馈PID调节系统。较内的PID环就是电流环，此环完全在伺服驱动器内部进行，AKM伺服电机应用，通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流，AKM伺服电机系统，负反馈给电流的设定进行PID调节，从而达到输出电流尽量接近等于设定电流，电流环就是控制电机转矩的，所以在转矩模式下驱动器的运算较小，动态响应较快。

伺服电机一体化和集成化　

电动机、反馈、控制、驱动、通讯的纵向一体化成为当前小功率伺服系统的一个发展方向。有时我们称这种集成了驱动和通讯的电机叫智能化电机，有时我们把集成了运动控制和通讯的驱动器叫智能化伺服驱动器。电机、驱动和控制的集成使三者从设计、制造到运行、维护都更紧密地融为一体。但是这种方式面临更大的技术挑战和工程师使用习惯的挑战，因此很难成为主流，在整个伺服市场中是一个很小的有特色的部分。

伺服电机油和水的保护

A：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，AKM伺服电机价格，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。

B：如果伺服电机连接到一个减速齿轮，AKM伺服电机，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机

C：伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。

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