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KOLLMORGEN伺服驱动器厂家 欧润智能 伺服驱动器厂家
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发布时间: 2023-04-18 17:41
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伺服控制器测试平台  

通过伺服控制器负载电动机的电流来改变负载电动机的转矩大小,模拟被测伺服电机的负载变化,这样互馈对拖测试平台可以实现速度和转矩的灵活调节,完成各种试验功能测试。
上位机用于监控整个系统的运行,根据试验要求向两台伺服驱动器发出控制指令,伺服驱动器厂家,同时接收它们的运行数据,并对数据进行保存、分析与显示。



伺服驱动器介绍

在伺服驱动器速度闭环中,电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。
为寻求测量精度与系统成本的平衡,一般采用增量式光电编码器作为测速传感器,与其对应的常用测速方法为M/T测速法。
M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围,AKD伺服驱动器厂家,但这种方法有其固有的缺陷,KOLLMORGEN伺服驱动器厂家,主要包括:测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲,限制了较低可测转速;用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步,在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。
因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。



       伺服驱动器

     上位机用于监控整个系统的运行,根据试验要求向两台伺服驱动器发出控制指令,同时接收它们的运行数据,并对数据进行保存、分析与显示。
对于这种测试系统,采用性能的矢量控制方式对被测电动机和负载设备分别进行速度和转矩控制,KOLLMORGEN AKD伺服驱动器厂家,即可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能,完成对伺服驱动器的周密而准确的测试。
但由于使用了两套伺服驱动器—电动机系统,所以这种测试系统体积庞大,不能满足便携式的要求,而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高。
 



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