伺服驱动器

采用在线测试方法的测试平台这种测试系统只有数据收集系统和数据处理单元。
数字收集系统将伺服驱动器在装备中的实时运行状态信号进行收集和调理，然后送给数据处理单元供其进行处理和分析，终由数据处理单元做出测试结论。
由于采用在线测试方法，因此这种测试系统结构比较简单，KOLLMORGEN AKD伺服驱动器厂家，而且不用将伺服驱动器从装备中分离出来，使测试更加便利。
此类测试系统完全根据伺服驱动器在实际运行中进行测试，因此测试结论更加贴近实际情况。
但是由于许多伺服驱动器在制造和装配方面的特点，此类测试系统中的各种传感器及信号测量元件的安装位置很难选择。
而且装备中的其它部分如果出现故障，KOLLMORGEN AKD伺服驱动器作用，也会给伺服驱动器的工作状态造成不良影响，终影响其测试结果。

伺服驱动器故障

（1）电动机转矩降低：伺服电动机从额定堵转转矩到高速运转时，发现转矩会突然降低，这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。
高速时，电动机温升变大，KOLLMORGEN AKD伺服驱动器报价，因此，正确使用伺服电动机前一定要对电动机的负载进行验算；

（2） 电动机位置误差：当伺服轴运动超过位置允差范围时（KNDSD100出厂标准设置PA17：400，位置超差检测范围），伺服驱动器就会出现“4”号位置超差报警。
主要原因有：系统设定的允差范围小；伺服系统增益设置不当；位置检测装置有污染；进给传动链累计误差过大等；

伺服驱动器-较大输出转矩设置

1、设置伺服电机的内部转矩限制值；

2、设置值是额定转矩的百分比；

3、任何时候，这个限制都有效定位完成范围；

4、设定位置控制方式下定位完成脉冲范围；

5、本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为 ON，KOLLMORGEN AKD伺服驱动器，否则为OFF；

6、在位置控制方式时，输出位置定位完成信号，加减速时间常数；

7、设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间；

8、加减速特性是线性的到达速度范围；

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