伺服驱动器故障
(1)电动机窜动:在进给时出现窜动现象,测速信号不稳定,如编码器有裂纹;接线端子接触不良,如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时,一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致;
(2) 电动机爬行:大多发生在起动加速段或低速进给时,一般是由于进给传动链的润滑状态不良,伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。
尤其要注意的是,KOLLMORGEN AKD伺服驱动器,伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器,由于连接松动或联轴器本身的缺陷,如裂纹等,造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步,从而使进给运动忽快忽慢;
伺服驱动器
速度反馈滤波因子
1、设定速度反馈低通滤波器特性;
2、数值越大,截止频率越低,电机产生的噪音越小。
如果负载惯量很大,KOLLMORGEN AKD伺服驱动器厂家,可以适当减小设定值。
数值太大,造成响应变慢,可能会引起振荡;
3、数值越小,截止频率越高,KOLLMORGEN AKD伺服驱动器经销商,速度反馈响应越快。
如果需要较高的速度响应,可以适当减小设定值。
在非位置控制方式下,KOLLMORGEN AKD伺服驱动器维修,如果电机速度超过本设定值,则速度到达开关信号为ON,否则为OFF;
伺服驱动器故障
(1)电动机转矩降低:伺服电动机从额定堵转转矩到高速运转时,发现转矩会突然降低,这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。
高速时,电动机温升变大,因此,正确使用伺服电动机前一定要对电动机的负载进行验算;
(2) 电动机位置误差:当伺服轴运动超过位置允差范围时(KNDSD100出厂标准设置PA17:400,位置超差检测范围),伺服驱动器就会出现“4”号位置超差报警。
主要原因有:系统设定的允差范围小;伺服系统增益设置不当;位置检测装置有污染;进给传动链累计误差过大等;
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