伺服驱动器控制模式
如果对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。
如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。
如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点，如果本身要求不是很高，或者基本没有实时性的要求，采用位置控制方式。
伺服驱动器
速度反馈滤波因子
1、设定速度反馈低通滤波器特性；
2、数值越大，KOLLMORGEN AKD伺服驱动器维修，截止频率越低，电机产生的噪音越小。
如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。
数值太大，造成响应变慢，伺服驱动器维修，可能会引起振荡；
3、数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。
如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。
在非位置控制方式下，AKD伺服驱动器维修，如果电机速度超过本设定值，则速度到达开关信号为ON，KOLLMORGEN伺服驱动器维修，否则为OFF；
伺服驱动器
功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。
经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。
功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。
整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
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