伺服驱动器测试

分别是被测伺服驱动器—电动机系统、可调模拟负载及上位机。
可调模拟负载如磁粉制动器、电力测功机等，它和被测电动机同轴相连。
上位机和数据收集卡通过控制可调模拟负载来控制负载转矩，同时收集伺服系统的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。
对于这种测试系统，通过对可调模拟负载进行控制，也可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能，完成对伺服驱动器的准确的测试。

伺服驱动器的要求

1、调速范围宽伺服驱动器，

2、定位精度高

3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性

4、快速响应，KOLLMORGEN AKD伺服驱动器，无超调为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，KOLLMORGEN AKD伺服驱动器维修，减小轮廓过渡误差。

5、低速大转矩，KOLLMORGEN AKD伺服驱动器价格，过载能力强一般来说，伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4～6倍而不损坏。

6、可靠性高要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。

伺服驱动器

这种测试系统由三部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统、系统固有负载及上位机。
上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器，伺服系统按照指令开始运行。
在运行过程中，上位机和数据收集电路收集伺服系统的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。
对于这种测试系统，负载收用被测系统的固有负载，因此测试过程贴近于伺服驱动器的实际工作情况，测试结果比较准确。
但由于有的被测系统的固有负载不方便从装备上移走，因此测试过程只能在装备上进行，不是很方便。

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